AirPods được công bố vào ngày 7 tháng 9 năm 2016 tại một sự kiện đặc biệt của Apple cùng với iPhone 7 và Apple Watch Series 2. Apple ban đầu dự định ra mắt AirPods vào cuối tháng 10,[8] nhưng công ty đã trì hoãn ngày phát hành.[9] Vào ngày 13 tháng 12 năm 2016, Apple đã ra mắt AirPods để được đặt hàng trực tuyến. Chúng có sẵn tại Apple Store, các đại lý ủy quyền của Apple và các nhà mạng được chọn vào ngày 20 tháng 12 [10][11]

Vào ngày công bố, AirPods đã được so sánh với EarPods hiện tại của Apple (hiện tại là 2012), với thông báo The Verge "Chúng trông giống như... EarPods cũ, với dây bị đứt".[12] Ban đầu bị nhiều người chế giễu vì thiết kế lạ lẫm (bao gồm cả CNN hỏi "Mọi người có thực sự đeo chúng không?" vào năm 2016) [13], mức độ phổ biến của nó đã tăng nhanh trong những năm qua và được bình chọn là thiết bị đeo phổ biến nhất năm 2019.[14][15][16]